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March 31 MY IRON RING!!!MY IRON RING:
Now, i become the P.E.O.candidate! THANK YOU: MY MOM and DAD, MY GRANDPARENTS, MY "GIRL FRIEND" and ALL OTHER FRIENDS WHO HAVE HELPED and ENCOURAGED ME TO ACHIEVE THIS SUCCESS! in this section, my girl friend is past tense...So, i am single now, don't worry. ..looking forward March 27 周末流水帐整个一个白天,我都懒洋洋的在家躺着. 因为平时睡的太少,感觉周末怎么睡都睡不回来.起来一睁眼就是11点了. 准备下午去学校, 可是身体不听大脑指挥...总算能动地方了,背着书包跑下楼去...
夕阳照在脸上的感觉好温暖. 从街边小店的窗户上看到自己身上仿佛批了一层金色的盔甲. 鸽子悠闲的吃着路人扔的面包渣, 海鸥在天上盘旋.
晚上,跟一个朋友聊天,跟别的学校的同学说我每年修13门,14门课,他们都很惊讶...一般都是问为什么修这么多..实际上我也不想修这么多...一个字累.
要毕业了,很多朋友都来道喜,也从字里行间流露出一些羡慕,一些感慨. 4年大学生活要结束了, 我的人生第2阶段开始谱写新的篇章.
凌晨3点21了, 哈哈....我该睡了, 早晨8点30的课.... March 17 打造数码家庭1.首先应该考虑的是机箱: 漂亮的机箱会给你的客厅增色不少.
SIVERSTONE的HTPC机箱不错,有多种型号选择,形状和功放差不多.LCD指示器等~SHUTTLE的MICROATX很Q~
2. 机箱决定了主板的大小. 选择主板 (ATX? MICRO-ATX?)
选择AMD还是INTEL?
3. CPU跟内存的选择. 高水准的HTPC需要双核心的CPU. INTEL最差也要配PD805, 更高配置的PD 920等. AMD 的至少X2-3800+,更高配置的X2-4800+等 CPU风扇要求纯铜,面积大, 低转速,大直径,噪音低.
内存: 至少1G
4. 显卡: 个人推荐ATI AIW-1300. 原因1: AIW, 就是TV,FM,VIDEOIN, VIDEO OUT, 显卡集一身. 原因2: 支持H.264硬解码. 原因3. 价格便宜. 带遥控
如果你还想用HTPC玩3D游戏,我推荐ATI AIW-1900. 原因1: 含有AIW-1300所有功能, 原因2: 速度快, 价格稍贵,带遥控
5. 多媒体卡:(根据需要选择)
HDTV PCI卡: 推荐ATI HDTV WONDER 带遥控
卫星接受卡: 品牌不定,最好规格越高越好
声卡: 要求带光纤输出的声卡. 推荐CREATIVE XI-FI
6.硬盘: 需要噪音小的硬盘, 要求最新一代的液体轴承硬盘. 大小在200G以上的. (目前最大500G)
7.TV: 选择真正HD 1080P的TV. 物理分辨率达到1920*1080. 我PREFER ACER AT3705 MGW,内置LINUX,可通过乙太网或802.11G访问其他电脑播放各种媒体格式文件.
8.遥控: 选择支持MCE的万能遥控
9.功放: 选择合适你的功放.最好支持5.1, 7.1, 要求带数字光纤输入.
10.音箱: 一个低音泡, + 若干卫星箱. 品牌不定,选择适合你的功放的.
11.无线媒体流HUB: 在任何角落都可以接受到HTPC的无线信号.
(待续.........) March 12 宇宙的起点和终点欢迎大家讨论~!
目前主要有3种说法:
1.宇宙无始无终
2.宇宙有始无终,从一个点,无限膨胀
3.宇宙是循环的,从一个点,先膨胀后再收缩成一个点,再膨胀......
你同意哪个论点,给出证据.
首先我哈哈哈, 你们说的都是什么理论啊.
我说,宇宙是有始有终的. 为什么这么说呢? 我不是在这平白无故的说, 我是有科学依据的.
20世纪,最重要的天文学家是谁? 是哈博! 最重要的宇宙学说是什么? 是我们宇宙是动态的.
从牛顿力学诞生以来.人们一直认为宇宙是没有起点,没有终点的.根据他的理论,时间,空间,能量等都是永恒的.没有开端,没有结束.这些都是用牛顿理论分析观察结果来认为的. (恩格斯把宇宙写成是永恒的宇宙)
不久前, 美国SCIENCE杂志评选出年内最重要的10项理论成就突破.排在第一位的是暗能量的发现. 暗能量就是DARK ENERGY. 已经证明了宇宙中存在这种能量.而且我们并不知道他的具体性质.只知道它是有斥力性质. 宇宙中的物质,都是成双成对,比如,正电-负电, 南-北磁场等.惟独在宇宙中,只有引力,没有斥力. 呵呵,大家都听说过万有引力, 没听过万有斥力. 那么到底有没有跟引力相反的力呢? 有!! 直到2003年,科学家才证实,我们宇宙中有这么一个斥力,是和引力相反的. 那么为什么这么说呢? 我们观测我们周围几十万,几百万的星系,恒星等. 通过多普乐限像,我们发现所有的星际物质都在向外膨胀,而且保持一个加速度. 我们知道,如果一个物体不是以直线匀速运动, 而是有加速运动, 那么这个物体一定受外力影响. 这个力, 不单单是由137亿年前的大爆炸的能量所提供的,而且持续的加速力来自于这个DARK ENERGY,就是暗能量的斥力. 按照现有的观测资料,再过300亿年,宇宙中的物质还会仍然保持着加速膨胀的运动. 那么大概到1000亿年以后,大家可以想象,宇宙的平均密度会是多么的低, 可以说是虚无缥缈了. ----我们知道,能量只能相互转化,不能被创造. 宇宙的总能量是一个值,那么它的密度无限被缩小, 持续的膨胀, 这个结果就是宇宙的所有能量将被耗尽. 宇宙中所有发光天体,都不会再发光, 但是物质还会继续存在. 但是物质已经再没有辐射能.
那么,哈博研究出一个线性关系. 那就是离我们越远的星云, 它向外膨胀的速度越大. 知道它死的时候,把在50亿光年以外的星云画在这个线性关系图上以后,它还是被继续延伸了, 继续保持线性. 这个线性关系告诉我们,宇宙在一直向外膨胀.
在爆炸学说以前, 有一个问题就是: 为什么宇宙中的元素分布极为不均匀? 举个例子,太阳上氢的热核反映,依靠的是氢. 地球上则是各种元素都有分布. 木星是一个液体星球,当面大部分是液态氢,火星大气里,大部分是二氧化碳等等。这个问题只能用大爆炸学说来解释. 后来被称做BIG BANG.
在大爆炸学说以后, 又有两个科学家研究这个课题.结果发现,如果当时爆炸产生了巨热,那么现在宇宙的温度只有3K. (-270.16度). 这个结论,在1965年被2个贝尔实验室的科学家验证. 那就是背景噪音问题. 也就是说,无论你的仪器怎么精密,你排除了所有外界干扰, 你都有一个不可消除的噪音. 也就是3K背景噪音. 他们因此获得了诺贝尔奖.
(待续...) March 08 今天RACING 结果和简要回顾 到目前为止,所有大约20个组都进行完了2次RACE! 我今天2次圆满成功!值得骄傲的是,成为唯一一个达到2次RACE, 2次成功的组.
 , 下周还要进行2次比赛! 这个比赛是4A04工程物理系 大综合的考验,也就是相当于毕业论文了. 说到这个4A04,每年要求的题目不同, 但是都要求你掌握各种电子设备的用法,了解并掌握自动控制系统,了解单片机的原理和编程. 这门课不教任何内容,完全靠自学你不会的东西. 例如我们从来没接触单片机编程, 没接触过设计,没接触过传感器电路和其他一些东西. 例如2004-2005年的题目是做机械臂. 要求机械臂在没有人干预的条件下, 可以发现桌子上的开口瓶子并且将它抓起,之后将瓶子内的水倒进另外一个杯子里. 这一切都需要自动完成, 瓶子和杯子都是要求放在桌子上的任意位置.所以机械臂必须自动发现瓶子和杯子的位置,并且能够自动做出正确动作. 对我们的考验在于了解光传感器的使用, 机械的设计, 电动机的使用, 单片机的使用(计算机控制系统), 逻辑电路的使用,模拟电路的使用, 单片机程序的编写等. 所以说叫大综合,它综合了所有学的知识,并且要求运用得当.
今年的题目有所不同. 题目要求设计一个小车(可以是其他设备), 能够自动完成以下任务. 1. 接收 外部的启动信号之后, 能够自动启动车上所有设备.并且开始正确运行. 2.必须能够直线行走 20米 撞倒小旗并返航.( 去的过程不一定是直线,但是一定要撞倒小旗) 3. 在返航途中,小车能够躲避行进中的障碍物(橘红色锥形交通路标) . 4. 小车能够返回起跑线.
很多组用LINE FOLLOWER的方法. 这个方法就是在地上铺一条黑带(可以是纸板, 也可以是胶布),从起点一直铺到另一端的小旗. 在这些组里面,有的组用单黑带,有些组用双黑带. 单黑带: 小车沿着黑带走, 需要用发光二极管或者红外二极管照射到黑带,因为黑带吸收光强烈,所以在黑带上可以得到和其他位置相反的逻辑输出.比如黑带输出是0, 旁边是1,这样,如果左右各有一个传感器,就可以控制小车的左右方向,可以来调整车在偏离黑带之后的重新修正,而不会偏出.撞到小旗以后,折返, (倒行或者转180度), 之后返航,碰到障碍后需要离开黑带,饶过障碍并且再次返回黑带,最终回到起点. 双黑带和单黑带设计原理基本一样,但是是一个大的跑道形的黑带. 小车沿着黑带走,撞倒小旗以后不用转180度或者逆行. 而是沿着半圆型的黑带返航.返航途中如果碰到障碍,车会向旁边一条黑带行进,然后在这条黑带上继续行走,如果再碰到黑带,则返回开始的黑带.然后一直到达起点.
另外一些组选择了其他导航方式.比如磁感线. 磁感线: 需要铺设2条平行的回路电线,中间至少留有小车的宽度. 如果在这条导线上接通正弦波,那么导线就会产生环型磁场.那么在一个时间点,左侧环型磁场和右侧磁场一定是相反方向的. 而且在正中央位置的磁场强度为0, 越靠近两端磁场强度越大. 小车根据这2点判断小车偏离中线的左还是右来做出调整.
有一个组选择了激光引导. 原理是在小旗后,出发点前各放一个激光二极管, 对射光线需要完全重合. 效对方法是一条光线射入另外激光二极管里. 这个激光二极管高度必须高于障碍高度. 小车上有一个光线强度感应装置,大概10厘米宽,5厘米高. 可以检测光线在感应器的左还是右来判断小车方向来做出调整.
我的设计是让小车按照墙壁走. 因为墙壁很直,是天然的参照物. 原理就是和墙壁保持一定距离,这个距离始终控制在一定范围内,这样车就可以保持一个相对很直的线. 其次.准备时间短, 我只需要用纸封住门和电梯处来保证直线.自动导航部分,我选择模拟红外传感器因为它方向性好, 受外界干扰小, 光角度小, 电压和距离成比例. 障碍物躲避方面,我选择的是触碰式开关. 因为用红外传感器检测障碍物有以下几个弊端: 1 检测到障碍物的时候你的车不一定和墙面保持平行,所以你不知道障碍物的左右,除非你的车和墙平行才可以. 2. 费电, 红外传感器需要大概30mA电流,5V,那么在行进过程中需要一直开启. 这样很浪费能量.因为消耗能量的多少和最后的得分有关系. 被动的开关则不需要电源供电. 3. 需要额外的供电单元, 电压稳压器来提供恒定电压. 中央控制单元我选择了MICROCHIP公司的PIC系列单片机.因为它的汇编语句相对简单,而且最吸引人的地方是可以用C,C++开发. 最终我选择了有模拟接口的16系列. 因为2个模拟红外传感器需要2个模拟口来读数据. 动力系统我选择了转速不高,但是扭矩大的SERVO电机.因为这样的电动机需要的能量小,并且容易控制,并且有回馈电路. 电动机控制芯片我选择了普通的H桥. 如果一开始我知道MOSFET的用法,我会用MOSFET替代H桥,可以减小额外电流损失. 每个H桥可以控制一个4PIN的步进电机,2个普通DC或者2个SERVO. 相当于2个HALF H桥. 每个半个H桥可以控制电动机方向和速度.方向是靠PIC输出的0,1来控制, 而方向是用PIC产生的PWM来控制.简单,方便. 机械体统,我选择了LEGO的齿轮系统. 以电动机输出为标准,我最开始的设计是5倍电动机的扭矩.所以我选择了8:40的齿轮比. 如果现在让我重新设计,我回增加速度,减小一些扭距...因为扭距实在是太大了,足可以拉着一个很重的东西跑.而最终是要求速度和扭距达到最佳组合. 我的设计基本上速度小了一些但是力量很大. 由于时间原因,我保持了1:5的扭距,5:1的速度.我想1:4的扭距会更合适. 驱动系统我选择了4轮驱动. 我需要0度角转向.所以我需要可以原地转任意角度的设计. 每个电动机控制单侧的轮子.这样控制电动机的速度和方向就可以控制车的左右调整和车的转向角度. 车架子采用的是有机玻璃塑料.经过精心的车,钻,铣过程, 才把轴和齿轮精确的放置.
总的来说，我的设计是很成功的.需要改进的地方还很多.如果有充足的时间.我会完成的更好;
好了,下周还有2场比赛.让我们拭目以待吧. 下周比赛时间,周一12:30, 周三3月15日14:30. 我会在周三比. 如果大家有时间, 可以去JHE 3楼工程物理办公室门前观赏壮观的比赛! 你一定会大饱眼福的. March 05 RACING IS COMING and...下周3,我们就要开始最后的RACING了! 就是我们做的那个自动导航的小车:P 祝我好运吧,我有信心成功跑完4次!! 跑的时候我会录象,之后传上来!!
 DARLING! TIME FLIES! 又可以相见了!!!,我真的想永远都不要再分开了.  漫天的星斗伴我进入梦香, 进入那童话般的世界,进入甜美的DREAM里, 在地球另一端的你,仿佛就在怀中, 我不愿醒来---我会沉醉在那一刻 FOR EVER AND EVER.~! -you are my princess, my angel. |
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